汽車貸款還清后，可以憑機動車所有人和抵押權人的身份證明；機動車登記證書；機動車所有人和抵押權人依法訂立的主合同和抵押合同等材料去車輛辦理抵押登記的車輛管理所來辦理解押登記。

根據《機動車登記規(guī)定》第二十四條 申請解除抵押登記的

（一）機動車所有人和抵押權人的身份證明；

（二）機動車登記證書。

人民法院調解、裁定、判決解除抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當填寫申請表，提交機動車登記證書、人民法院出具的已經生效的《調解書》、《裁定書》或者《判決書》，以及相應的《協(xié)助執(zhí)行通知書》。

車輛管理所應當自受理之日起一日內，審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽注解除抵押登記的內容和日期。

擴展資料：

《公安部推出10項公安交管“放管服”改革新舉措》第六條 簡化機動車抵押登記手續(xù)。當事人向公安交管部門申請辦理機動車抵押登記時，對商業(yè)銀行、汽車金融公司作為抵押權人的，不需要再提交營業(yè)執(zhí)照原件，改為提交加蓋公章的營業(yè)執(zhí)照復印件，營業(yè)執(zhí)照復印件或抵押合同可以使用電子印章。

推行在銀行、汽車金融公司等機構設立交通管理服務站，方便群眾辦理機動車抵押登記。已實現與銀保監(jiān)部門、銀行等金融機構聯網的，實行機動車抵押信息網上轉遞，公安交管部門網上比對核查。

參考資料來源：